簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="平衡機器人"


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    具動態學習率自適應比例微分模糊控制之二輪平衡六自由度機器手臂
    • /102/ 碩士
    • 研究生: 王科傑 指導教授: 蘇順豐
    • 本論文提出具動態學習率自適應比例微分模糊控制之二輪平衡六自由度機器手臂的新機器人設計,將六軸機器手臂與二輪平衡自走機器人合一且學習率是具學習係數之學習函數。該系統使得機器手臂可以移動,但因為手臂的動…
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